如果要實(shí)現(xiàn)貨車高級(jí)別的安全駕駛，以現(xiàn)在的技術(shù)水平，可能需要由貨車貨車GPS定位系統(tǒng)、多個(gè)雷達(dá)、攝像頭和激光傳感器的組合來實(shí)現(xiàn)的。這樣才可以產(chǎn)生精確的定位和貨車周圍完整視圖。所有數(shù)據(jù)由硬件與軟件共同完成，生成環(huán)境中移動(dòng)和靜止物體的實(shí)時(shí)地圖。
貨車GPS定位系統(tǒng)的精確定位是基于這種環(huán)境信息、不斷更新實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)的高清3D數(shù)字地圖。貨車GPS定位系統(tǒng)由先進(jìn)的GPS、三自由度加速度計(jì)和三自由度陀螺儀組合而成，貨車將獲得與其周圍環(huán)境相關(guān)的位置信息。
高清3D數(shù)字地圖技術(shù)為貨車提供了周圍環(huán)境的信息，如高度、道路曲率、車道數(shù)量、隧道幾何形狀、護(hù)欄、標(biāo)志和出口。位置幾何在許多情況下是亞米級(jí)的。
其次，四個(gè)攝像頭監(jiān)控著貨車附近的物體。兩個(gè)在外后視鏡下，一個(gè)在后保險(xiǎn)杠，一個(gè)在格柵。除了探測近距離物體外，這些攝像頭還能監(jiān)控車道標(biāo)志。該攝像機(jī)具有高動(dòng)態(tài)范圍，可以處理閃電條件下的快速變化，例如進(jìn)入隧道時(shí)。
最后還有超聲波雷達(dá)技術(shù)。貨車周圍的12個(gè)超聲波雷達(dá)用于識(shí)別貨車附近的物體，并支持低速自動(dòng)駕駛。這些超聲波雷達(dá)是基于當(dāng)前停車輔助功能的技術(shù)，并通過先進(jìn)的信號(hào)處理進(jìn)行了增強(qiáng)。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于檢測意外情況非常有用，例如行人或道路上靠近貨車的危險(xiǎn)。
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